世界模型
基于自有物理交互数据训练的视觉-语言-动作模型——这是纯文本实验室无法复制的资产。
研究核心
Xijver Frontier Lab
理解物理世界的智能。
Frontier Lab 承载着 Xijver 的长期研究：基于物理交互的世界模型、从仿真到现实的迁移，以及任何系统走出实验室之前必须先行的安全科学。它刻意定位为应用型实验室——致力于将前沿级智能产业化，而不是竞相训练规模最大的模型。
主要工作
四大支柱。
先仿真，后落地
真实场地的数字孪生，并以实测的仿真到现实迁移率作为核心指标。没有任何东西凭信念上线。
天然试验场
河流、港口、种植园、森林与能源设施近在咫尺——这是大多数实验室只能模拟的物理实验室。
安全科学
基于系统理论的危害分析、红队与评估被视为一流研究，而非事后补充。
研究如何落地
从现场到安全论证。
每项能力都要走完同样的六个步骤，没有一步可以省略。
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01
现场数据
在真实场所部署传感器——河流、港口、种植园、能源设施——并遵循限定用途的数据协议。
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02
数字孪生
经过校准的场地仿真，像代码一样进行版本管理。
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03
在仿真中学习
世界模型与控制策略在犯错零成本的环境中学习。
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04
测量迁移效果
从仿真到现实的迁移率是测量出来的，而不是假设的——这是实验室的核心指标。
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05
安全论证
危害分析、红队发现与评估结果，经独立签核。
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06
移交 SAPI
只有具备安全论证的模型才能离开实验室。
研究方向
实验室的首批工作方向。
之所以选择这些方向，是因为问题在这里真实存在，试验场近在咫尺。
工业与能源巡检
在高温、降雨和偏远地形中自主巡检厂站、线路和管道。
农业与水产养殖自主化
面向田地、鱼塘和种植园的感知与控制——由人类监督。
物流、河运与港口自动化
在道路尽头运送货物：河运走廊、港口和仓储点。
面向受监管金融的应用AI
欺诈、交易监控与信用模型——在 TUDOS 自身边界内交付。
P1 是路线图中的奠基阶段（第6–18个月）。进展会注明日期，记录在进展日志中。 进展记录 →
以应用为本，以应用达前沿。
所处位置
同一系统的一部分。
接收
来自各新业务与一线的研究问题。
交付
授权知识产权、模型与安全论证——移交给 SAPI。